五十铃700P消防宣传车车厢内部安装烟雾逃生通道演练系统，爬梯，上部安装楼层结绳逃生体验功能；另侧面安装模拟报警训练系统、消防安全标识认知系统、电气火灾成因试验系统、建筑消防设施模拟系统、火灾隐患查找系统。
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